Szanowni studenci!

Podstawowy kurs opisu modeli robotów przemysłowych. Kurs zawiera najważniejsze informacje dotyczące podstawowych modeli matematycznych opisujących roboty przemysłowe: kinematyka prosta, kinematyka, odwrotna, jakobian manipulatora i dynamika manipulatora.

Kurs przygotowany w ramach przedmiotu Nowoczesne Techniki Nauczania prowadzonego dla słuchaczy studiów doktoranckich ZUT przygotowanego przez Centrum e-Learning Wydziału Informatyki ZUT

słowa kluczowe: robot przemysłowy, kinematyka, dynamika

Autorzy kursu:

Emilia Bachtiak-Radka - Emilia.Bachtiak-Radka@zut.edu.pl

Paweł Herbin - Paweł.Herbin@zut.edu.pl

W razie pytań prosimy o kontakt.